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分离速度控制法相关论文

基于分离速度的七自由度仿人手臂自运动研究

首先分析了一种七自由度冗余仿人手臂的运动学正问题,然后求解了其雅克比矩阵,最后基于分离速度控制法,利用求得的雅克比矩阵对其......

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冗余手臂分离速度控制法自运动七自由度仿人手臂运动学雅克比矩阵 redundant arm controlling method of segrega

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