分级控制结构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

分级控制结构相关论文

工业机器人通用控制器研究开发

本文对机器人控制器的体系结构和发展进行了论述，针对传统机器人控制器所采用的上下两级的分级控制结构，阐明了改进意见，提出了一种新......

期刊

控制器控制算法工业机器人分级控制结构 robot's controller IPC Windows interrupt mechanism

多足步行机器人控制系统的研究

本文围绕研制一台具有原创性和自主知识产权的 “4+2”多足步行机器人研究模型系统这一目标,对机器人的底层控制系统进行研究。本......

学位

多足步行机器人分级控制结构多关节协调控制信号采集与处理通信

看过本文同时还关注