分解动量控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

分解动量控制相关论文

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仿人机器人快速动态作业平衡算法研究

目前仿人机器人腿部运动功能逐步完善,手臂作业能力快速发展,各种作业模式开始涌现。当前手臂运动研究主要集中在作业本身,大多数......

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仿人机器人运动控制快速作业平衡控制动量控制分解动量控制全面平衡动量变化率约束

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