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动量变化率约束相关论文
仿人机器人快速动态作业平衡算法研究
目前仿人机器人腿部运动功能逐步完善,手臂作业能力快速发展,各种作业模式开始涌现。当前手臂运动研究主要集中在作业本身,大多数......
学位
仿人机器人
运动控制
快速作业
平衡控制
动量控制
分解动量控制
全面平衡
动量变化率约束
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