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文中给出了任意子样划桨效应补偿算法的一般算法公式。结合文中提出的一般算法公式,通过计算机可以很方便地得到任意子样的划桨效......
针对在捷联惯导系统速度更新的过程中，采用增量解算需要对划桨误差进行补偿。提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改......
捷联惯性导航算法一般是基于惯性器件输出为角速率、比力或角增量、速度增量进行设计的,不能直接应用于陀螺输出为角速率、加速度......
光纤陀螺捷联惯导系统以其自主性强、精度高、应用范围广、使用寿命长等特点在航海领域得到越来越广泛的应用。因此,研究高精度光......
首先，利用多项式拟合角速度和比力，得出任意子样数的陀螺角增量和加速度计速度增量的一般形式，进而经过一系列的数学形式的变换推导出......
