刚-弹耦合相关论文
防爆胶轮车是20世纪50年代发展起来的一种具有机动灵活、牵引性能好和爬坡能力强等特点且适用于大型机械化煤矿的高性能辅助运输车......
大型轮式装载机动臂部件是关键结构件,在恶劣工作环境中,容易因破坏而失效。采用两种方法对其进行分析:一种是应用多体动力学与有......
研究了中心力场中的刚-弹耦合系统的平面运动动力学,综合考虑了系统轨道运动与姿态运动,利用变分原理给出了系统的运动方程.并以广......
采用有限方法建立3－PRS并联机构的刚一弹耦合的多体系统动力学模型，并求解了该模型。建立的模型与MSCPatran的计算结果相差无几，误差......
轮式装载机是用于装运散料为主的工程机械,经常工作在露天矿山或大型建筑工地,工作环境恶劣,装载机自身系统又十分复杂,其结构件容......
研究了中心力场中的一类刚-弹耦合系统的平面运动动力学,模型是带有一悬臂梁的刚体.综合考虑了系统轨道运动与姿态运动,在Lagrange......
采用带有-悬臂梁的刚体模型，研究了一类自由的刚-弹耦合系统定态运动的稳定性．直接从原始系统出发（末做离散化处理），综合考虑了系统的平......
本文以绕定轴转动弹性梁为对象对其在刚－弹惯性耦合下的动力学响应进行数值分析，并与传统的准静态分析方法，线弹性动力学分析方法在理......
随着科学技术的发展，航空航天、机器人等领域大量采用轻质柔性材料，这些柔性结构具有刚度低、结构阻尼弱等特点，尤其是当一些结构做高......
轻型、高速、高精度柔性并联机器人在诸如电子装配、精密加工与测量、航空航天领域有着巨大的应用前景。研究了一类平面3-RRR柔性......
