初始位姿相关论文
为保证机器人行驶路径最短时避免发生滑移，提出基于深度神经网络的机器人移量检测与路径规划方法。通过分析机器人运动学情况，结合机......
本文提出了一种基于太阳敏感器和地球红外敏感器(或星敏感器)的仿双矢量定姿的初始位姿确定方法，用于解决月球探测车的初始位姿的确......
月球车所需完成的任务都是通过位置术语描述的,定位是月球车工作的前提和关键.严格说来,月球车的定位应分解为两个定位过程:初始定......
针对单目相机不具备构建合作目标的情况及其对平面上运动目标位姿测量的应用需求,提出一种基于目标轮廓的运动目标位姿自动解算方......
介绍一种全自动玻璃切割机玻璃原片初始位姿的确认方法。该方法通过测量若干位置参数，确定玻璃原片在机床坐标系中的位置和角度，并基......
针对变电站稀疏环境下智能巡检机器人初始定位误差大的问题,提出一种基于双三次插值法的巡检机器人初始位姿优化方法。首先对栅格......
采用Denavit-Hartenberg方法建立了关节式坐标测量机的数学模型，分析了影响关节式坐标测量机的误差源，并对第一关节的误差分布进行了......
针对四足机器人在采用对角步态行走中容易失稳的问题,提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位姿来改善并提升运动稳定性的方法.结......
