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主从式遥操作在反恐排爆、太空探测、深海调查、微创外科手术、虚拟装配等领域发挥着重要作用。力感主手是主从式操作机器人的重要......
力感主手是主-从式遥操作机器人的重要组成部分,除了可以遥操作从手的运动外,还可以让操作者感受到从手与环境间的交互作用力,提高......
力感主手的手腕对主手的动态性能影响很大。为提高主手的动态性能,在通用型力感主手的基础上,采用将捏持点从手腕腕心移出的方法对......
针灸是一种中医治疗手段，其作用确切而副作用极小，在世界范围内得到了推广。目前的针灸教学方式存在练习效率低、练习的腧穴不够全面......
结合力感主手动力学方程,分析了主手在不完全重力平衡时,不平衡力对主手力感性能的影响。给出了重力不平衡项的变化范围,以及在不......
