静态透明性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

静态透明性相关论文

高静态透明性力感主手研究

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学位

力感主手静态透明性重力平衡误差敏感度刚度设计

一种6自由度力反馈主手重力平衡方法

透明性是力反馈主手核心性能之一,直接影响到主手的力反馈精度、运动精度,以及操作者的疲劳感。当运动速度不高时,能否减少甚至完......

期刊

力反馈主手静态透明性重力平衡误差敏感度

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