力触觉传感相关论文
在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题,使得力触觉感知成为了机器人领域中热......
介绍了光纤Bragg光栅(FBG)传感器的原理及其传感特性,详细叙述了国内外基于FBG传感原理的力触觉传感器和滑觉传感器的研究发展状况,......