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基于卡尔曼滤波的增量式光电编码器测速方法的研究
动态响应特性好、精度高的传感器是高精度数字伺服控制系统的关键。增量式光电编码器因其成本低、体积小、输出稳定、分辨率高、抗......
学位
卡尔曼滤波
增量式编码器
动态速度估计
高精度测量
变“M/T”法
基于卡尔曼滤波的新型变“M/T”编码器测速方法
针对增量式光电编码器常见的测速算法中"M"法、"T"法无法适应整个测速范围和传统变"M/T"法在低速测量时实时性差的问题,提出了一种基于卡......
期刊
增量式光电编码器
量化误差
卡尔曼滤波
变“M/T”法
动态速度估计
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