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无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是信息化、智能化和网络化的结合,已经成为信息领域的一个重要研究方向。WSN实现......
随着无线传感器网络与网络化控制系统的发展与相互结合,无线传感器执行器网络应运而生,它融合了泛在感知、自组织通信、分布式计算......
学位
与单个复杂机器人相比,多个简单的机器人组成的系统具有设计周期短,系统可靠性高,任务执行效率高,适应任务空间分布等优点,使其成......
无线传感器网络是由大量密集部署在目标区域的自治节点构成的一种自组织网络应用系统。它综合了无线通信技术、嵌入式技术、传感器......
为了促使自私用户合作并在合作中提高能量效率,提出了一种基于纳什谈判解的带宽交换协作算法.解决了用户协作网络中的2个关键问题:......
为使智能体团队在不确定环境更有效的协作,本文改进了Clement-Durfee层次化规划协作算法,形式化了从层次化规划中抽取概要信息的过......
无线AdHoc网络是由一组带有无线收发装置的移动节点组成的一个多跳的临时性自治系统。节点既是终端又是路由器，网络是基于所有参与......
随着通讯技术的发展,Ad Hoc网络在商用和民用中快速扩展,而其结构特性所引发的安全问题也逐渐被人们所关注。Ad Hoc网络没有固定的......
为建立多Agent联合灭火救援作战模型框架。将多Agent 理论和技术应用于联合灭火救援作战的研究，实现了联合灭火救援组织指挥相互之......
提出了一种适用于无线传感器网络的三层多维事件协作检测算法.传感器节点通过计算均值向量序列的相似度发现异常,并通过投票机制确......
随着无线技术的发展，人们对无线高速通信提出了更高的要求，文中介绍的协作通信技术作为一种利用节点间的协作传输来提高网络的通信质......
针对当前信任模型仿真缺乏理论支撑,仿真过程描述及建模步骤不规范的问题,将多Agent建模仿真方法应用于信任模型的仿真,建立信任模......
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针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法。从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动......
无线传感器与执行器网络是在无线传感网络的基础上增加节点形成的,执行器节点不同于其他节点,能够实现自由移动,同时,还能够具备更......
为了促使Ad-hoc网络中的“自私”节点进行合作,提出了一种基于博弈论和粒子群优化的协作算法（Nash Bargaining of game theory and ......
自动引导小车AGV(Automated Guided Vehicle)执行任务时所规划的路径对于仓储仓库、物流分拣和无人自动化工厂等工业场景有着重大......
