卡尔曼估计器相关论文
本文介绍状态和偏差去耦估计方法,其特点是计算量小、估计精度高,适用于偏差项较多的场合。在惯性测量中按此法估计惯性器件的未知......
本文采用了卡尔曼估计和线性二次型最优控制相结合的控制方法,对七自由度整车悬架系统进行主动控制,通过对各种路面进行仿真,仿真......
为使外界干扰对无拖曳卫星的影响降低,设计了基于卡尔曼滤波的干扰估计器,对实际存在的干扰进行前馈补偿,并基于二次型最优指标设......
针对土木工程结构健康监测系统的传感器故障问题,提出了基于随机子空间识别技术和Kalman估计器的传感器故障检测方法,实现了结构健......
提出一种分布并行结构下运动控制系统跨层次通信任务协同调度方法。首先,通过构建分布式时钟系统生成一类基于保障性时隙序列的跨......
