参数相关Lyapunov函数相关论文
针对执行器饱和以及线性参数变化（LPV）的不确定性系统，基于参数相关Lyapunov函数的方法，讨论了系统的鲁棒稳定性分析与抗饱和增益阵的......
针对一类多面体不确定线性连续系统，研究了系统鲁棒D-稳定问题。为降低设计的保守性，引入参数相关Lyapunov函数，给出了系统鲁棒D-稳定......
讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题.针对单时滞不确定系统,利用Lyapunov方法,通过构造一个参数相关的Lyapu......
针对具有多工作点的飞机,基于Lyapunov理论提出了一种多目标飞行控制器设计方法.在存在未知系统参数条件下,该方法同时考虑了飞机......
研究凸多面体不确定线性离散时间系统的鲁棒H2滤波问题。借助于线性矩阵不等式（LMI）技术，提出了一种新的扩展离散时间系统H2性能准则，......
针对一类多面体不确定线性系统给出一种新的鲁棒D-稳定的充分条件,该条件可以由一族线性矩阵不等式（LMIs）的可行解得到,而这族LMIs可......
针对多面体不确定系统,基于参数相关Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法,得到......
实际系统几乎不可避免地会遇到各种不确定性,鲁棒控制理论正是用来处理系统不确定性的一种有效方法。参数相关的Lyapunov稳定性分......
