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离散多智能体系统的分布式编队跟踪控制
本文研究了离散多智能体系统在固定有向拓扑中的分布式编队控制,同时假设此系统跟踪时变参考状态。首先,针对一阶系统设计了控制协议......
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多智能体系统
分布式编队控制
一致性协议
离散
参考智能体
multi-agents systems
distributed formation control
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