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一种新的智能控制器设计方法及其在船舶航向控制中的应用
基于参考轨迹设置和噪声加入技术,提出一种新的智能控制器设计方法。在该方法中,控制器设计分四个步骤:第一步,获取具有一定精度的......
会议
智能控制
参考轨迹设置
噪声加入
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