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双NURBS曲线相关论文
6DOF串联机器人双NURBS曲线铣削研究
自二十世纪五十年代,串联机器人被应用于实际生产以来,由于操作简单、价格较低、便于拆装的特点,串联机器人已经在各行各业有着广......
学位
串联机器人
机器人运动学
双NURBS曲线
刀轴控制
关节运动分析
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