随着机器人在不同行业的广泛应用,机器人在人类工作和生活中扮演着越来越重的角色。在市场需求和政策鼓励的前提下,机器人市场的发......

传统的机器人焊接只能应用于较为简单的弧焊和点焊,针对接管与容器交叉的复杂空间相贯线焊缝,考虑其焊接轨迹的复杂性和焊缝焊接工......

与传统工业加工技术相比,机器人具有智能化、灵活、高效等特点,多机器人协作作为机器人作业的重要分支,协作水平的高低直接决定了......

近年来现代制造业在自动化、智能化方向取得了长足的进步,工业机器人在加工生产中也扮演着日益重要的角色。对于弱刚性构件,如果采......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

运动学标定是使用机器人的名义参数值和针对机器人特定的测量步骤来确定实际机器人参数的过程。机器人的周期性运动学标定对于机器......

在双机器人协作焊接平台基础上,建立焊缝与焊枪坐标系,得出其在空间的数学描述。基于相应的焊接工艺要求和不同类型机器人的特点,......