焊缝数学模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

焊缝数学模型相关论文

船舶小组立结构机器人旁路分流电弧焊接工艺研究

焊接变形毫无疑问是船舶建造过程中最关键也是最难解决的问题之一,其直接影响组件的精度。特别是在小组立焊接中,较大的焊接变形会......

学位

船舶小组立旁路分流电弧焊接机器人焊接焊缝数学模型焊接模拟

双机器人协作弧焊过程的轨迹规划研究

在双机器人协作焊接平台基础上,建立焊缝与焊枪坐标系,得出其在空间的数学描述。基于相应的焊接工艺要求和不同类型机器人的特点,......

期刊

双机器人协作焊缝数学模型轨迹规划三维仿真

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