双梯形升降速规律相关论文
讨论了一种新型滤芯检测机器人的设计.这种滤芯检测机器人的机械本体采用新颖的SCARA结构,控制系统中采用间隙前馈补偿技术,机器人......
讨论了一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计.控制系统硬件用高精度步进电机加上驱动器,其他控制功能在上层软件中实现,滤芯检测......