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伺服驱动系统作为工业机器人的核心单元,其性能的高低直接影响着机器人的运动精度。一般机器人关节驱动设备采用空心结构永磁同步......
长行程和高精度是当前驱动进给系统面临的需求和挑战。以传统电机作为宏执行器,虽然能提供较大的行程,但是响应速度慢和精度低的缺......
随着科学技术和人类社会的不断发展,传统的定位技术在精度上已经无法满足人们的要求,因此超精密定位系统的研究越来越受到国内外学......
随着时代进步,大范围、高速高精度、鲁棒性强的多级执行器设备成为当今精密操作领域的急需。双级执行器是一种将传统的大行程执行......
为解决长行程与高精度之间的矛盾,研制了由直线电机执行器和压电驱动微执行器组成的双级执行器系统。针对第一级执行器提出了自适......
