双臂手机器人相关论文
分析了双臂手移动机器人的系统配置及地面行走的步态规划方法;推导了实际机器人和虚拟样机中的ZMP测量方法;为实现稳定行走,提出了......
随着机器人理论以及技术的发展,世界各国研制出许许多多面向不同任务的不同种类的机器人样机。面向非连续介质的移动机械臂作为机器......