双足行走相关论文
智能硬件和软件技术的快速发展给人们的工作和生活方式带来了巨大的改变,人们越来越需要智能化的生活方式,因此人们在日常生活和工......
传统的双足机器人在机构上对每个关节进行驱动使得机器人普遍存在诸如行走速度慢、步态不自然、能量效率低等缺点。从仿生学的......
为了研究人类动态双足行走的机理，在未来的双足机器人中实现多种运动步态下高效、自然的行走，近年来，越来越多的研究开始将基于主动控......
患者男,54岁。2年前出现双下肢乏力伴四肢末端麻木,逐渐加重,现主因双足行走如踩棉花感、不能站立入院。既往痛风病史10余年。体检......
摘要：机器人是综合了多个学科领域的一项先进技术，随着机器人技术的突飞猛进，机器人的相关技术应用已经逐渐向社会普及，尤其是进入教育......
为了辅助仿人机器人双足步行的步态实验研究,基于微软机器人开发工作室（MRDS）,探讨了一种仿人机器人仿真平台的设计和实现.对虚拟环......
研究基于嵌入式的双足机器人控制系统设计,以Cortex-M3内核的STM32F013ZET6控制芯片作为系统微控制器,设计出控制系统的总体架构方......
