反步递推法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

反步递推法相关论文

非完整与欠驱动系统的镇定与跟踪控制研究

非完整系统和欠驱动系统广泛存在于实际工程中,轮式移动机器人是典型的非完整系统;桥式吊车、倒立摆和水面船舶为典型的欠驱动系统......

学位

非完整系统欠驱动吊车欠驱动水面船舶镇定控制轨迹跟踪控制反步递推法级联控制法微分平坦法自适应控制切换控制方法

叶轮压缩系统喘振的主动控制

为了克服传统防喘振控制方法中以缩小压缩机实际工作范围为代价实现稳定运行的弊病，详细分析了压缩机出口紧联控制阀的工作状况并将......

期刊

动力机械工程压缩机叶轮主动控制反步递推法喘振

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