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受力建模相关论文
基于有限变形理论的套管柔性针运动建模及路径规划研究
介入医疗是近年来迅速发展起来的一门新兴医疗学科,是临床手术发展的必然趋势。靶向穿刺是微创介入治疗的重要手段之一。套管柔性......
学位
套管柔性针
受力建模
有限变形理论
弯曲变形建模
动态路径规划
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