套管柔性针相关论文
斜尖柔性针利用其不对称的针尖与组织间的相互作用,可以在穿刺组织的过程中产生曲线轨迹以避开重要器官,但是柔性针存在矫正穿刺路......
套管柔性针作为柔性针的一个重要分支,与其他传统的柔性针相比,在针体路径矫正、穿刺灵活性以及斜尖转角控制精度等方面具有巨大的......
目前，靶向穿刺手术中，由于斜尖柔性针不对称的针尖与组织间相互作用，可使柔性针在穿刺过程中发生弯曲，从而避开一些骨骼和敏感器官等障......
柔性针穿刺手术是微创介入手术的一种，是采用针尖具有一定斜角的柔性针进行穿刺，但由于针轴与组织间存在扭转摩擦，斜尖转角难以精确控......
运动规划是运动控制的基础,然而套管柔性针穿刺软组织的运动规划问题面临着巨大的挑战：一方面由于套管柔性针的运动是个非完整约束......
针对套管柔性针穿刺机构结构复杂的问题,依据穿刺运动自由度的要求,利用套叠发明原理,提出套管和针芯驱动机构套叠在一起的方案,有......
