变位器相关论文
针对传统的焊接工作站采用示教编程存在占用机器人工作时间、编程效率低等问题,研究并建立了离线变位协作焊接工作站,依据机器人/......
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针对核电高压隔板叶冠加高环装焊过程中,马氏体不锈钢焊接性差、薄壁件焊接易变形、焊接位置限制及施工安全等问题,通过现场试验及......
针对摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站的组成、整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接方法和焊接工艺等进行研究,实现了多......
针对摩托车减震器贮滚筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接,就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成、整体化技术、中央控制器和变位......
摊铺机车架作为主体结构,重量和体积大,焊接顺序多,焊接角度不断变化,利用变位器辅助焊接能够提高焊接效率,节约时间,提高生产效率......
本课题以机器人工作站为基础,针对常用的几种变位器,开发出了基于DOS平台的机器人通用变位器控制软件,全文分八章。论文首先以机器人......
摊铺机车架是摊铺机上的主体结构件,车架存在体积大,重量重,焊接工序多,焊接角度变化大的特点,本文就车架采用大型变位器完成焊接......
随着工业机器人的应用越来越广泛,特别是汽车行业中常常需要带自由度的变位器,它们的运动一般由机器人来控制.本文针对工业机器人......
针对批量生产的气体绝缘开关焊接部件结构和焊接操作进行了分析,提出了便于人工焊接的配套变位装置,提高了效率和焊接质量,对类似结构......
为实现大型封头自动堆焊,提出了对变位器、操作机进行技术改造,组合使用并进行柔性控制的方案.建立了球形封头自动堆焊的数学模型,......
根据初、中、高级焊工焊条电弧焊技能培训的需要,提出了简易焊接变位器的设计方案,并根据方案核算出材料和制作成本。经批量制作并培......
随着工程机械行业的发展,客户的需求更加层级化和个性化,故为了满足不同客户的需求,同品种多系列的产品不断上市,然而每增加一种规......
本文阐述了25号焊接变位器的设计要求、总体方案设计、结构设计及间隙计算,以及解决焊接变位器在重载低速下运行不平稳的方法。该设......
针对传统焊接操作台存在焊接平稳性差、不能全位置焊接、操作不便、使用寿命短、性价比不高等诸多问题进行了改进设计,改进后的操......
阐述了25t焊接变位器的设计要求、总体方案设计、结构设计及间隙计算,以及解决焊接变位器在重载低速下运行不平稳的方法.该设计分......
在CIMT2013上,瑞霆的合作伙伴——来自斯洛伐克的SPINEA凭借优异的减速机产品品质和性能吸引了众多关注的目光,成为展会现场的耀眼明......
设计了一种结构简单,制造方便的用于法兰堆焊的装置。采用此堆焊装置可省略大型变位器的使用,节约设备购置费用。该装置使用效果良好......