变增益H_∞控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

变增益H_∞控制相关论文

水下潜器纵向变增益H_∞控制系统设计

分析了水下潜器的动态响应特性随着攻击过程的变化而变化,这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整。针对水下潜器的纵向......

期刊

水下潜器参数方法纵向控制变增益H_∞控制变参数系统控制系统设计动态响应特性参数法状态空间模型输出向量

柔性驱动拱架机器人的建模与控制

本文研究了由同步带驱动的两轴拱架机器人的建模与控制问题,该类机器人提供了两个相互垂直方向的运动,即沿梁运动的工作头(x方向)......

学位

拱架机器人柔性定位系统时滞滤波线性变参数系统变增益H_∞控制回路成形

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