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变结构轨迹控制相关论文
双连杆柔性机械臂的变结构轨迹控制
针对双连杆具有柔性前臂的机器人建立了非线性动力学模型,柔性臂所在的动坐标系上对坐示系采用相对坐标系,即悬臂梁坐标系,便得关节的......
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机器人
双连杆
柔性臂
变结构轨迹控制
Signaldetection
Signalprocessing
Electricalcontrolsystem
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