可操作度椭球相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

可操作度椭球相关论文

冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究

分析了机器人传统可操作度概念在实际应用中的不妥之处 ,定义了基于任务的方向可操作度 ,给出了其解析表达式 ,并利用方向可操作度......

期刊

冗余度机器人方向可操作度可操作度椭球 redundant robot DM MM ellipsoid

PPRRRP和RRRPU肩关节康复外骨骼机构运动性能的分析比较

基于外骨骼机构的构型综合和优选原则,提出PPRRRP和RRRPU两种外骨骼构型.在优选的构型中,通过在人机连接处引入被动关节,使外骨骼......

期刊

肩关节康复外骨骼机构人机相容性可操作度椭球灵巧操作速度

看过本文同时还关注