同构判断相关论文
在利用图论相关原理对装载机器人进行构型综合的过程中,为解决拓扑图同构判断这一重大难题,提出了一种新的运动链拓扑图表示方法,......
针对含有高副平面运动链的设计,根据现有新模型的思想,建立了含有高副的运动链及拓扑图的新模型,对新模型做了进一步分析,并定义了......
运动链拓扑图同构判断是一个世界性的难题，为解决它提出新的方法。基于运动链拓扑图的特点，用特征数组来描述运动链的拓扑图。将运动......
平面并联机构基于胚图的综合方法中,拓扑胚图的同构判断是关键的环节。针对不含二元杆的运动链拓扑胚图,解决它们之间的同构判断问......
