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针对RTOS的线程信号研究集中在调用算法或应用等方面,而对RTOS内部的线程信号响应机制、响应时间性能或运行流程的研究较少.对此,......
工业机器人控制器作为决定工业机器人性能的关键部件,良好的通用性和灵活的拓展性是其系统技术发展的重要趋势。采用模块化的思想,......
期刊
机器人控制器作为工业机器人三大核心部件之一,良好的通用性和灵活的拓展性是其系统技术发展的重要趋势。本文围绕工业机器人国产......
文中主要讨论求解矩阵特征值的ＱＩＦ失代算法，其目标机器是采用Ｍｅｓｈ结构的松耦合ＭＰＰ系统，文中分析了算法的并行度，讨论了进程间的同步与通信机制。......
