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该文在总结现有无标定机器人手眼协调研究的基础上,着重探索了针对动态目标任务的手眼反馈控制策略.根据动态无标定手眼协调任务的......
该文结合机器人视觉伺服控制理论,对远距离无环境模型信息的焊缝起始点导引定位问题进行了研究.随着视觉伺服理论的发展和相关硬件......
通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法,提出一种新的辨识思路,将雅可比矩阵的在线估计转化为系统的状态观测,并设计了相应的Kalm......
通常的视觉伺服系统在运行时需要实时计算图象雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵,不仅计算量大、系统结构复杂,而且严重影响系统实时性......
采用基于图象的视觉伺服方法,绕过了3D空间的重建,直接利用图象特征来控制机器人的运动.给出了一种基于图象的无标定的视觉伺服控......