圆特征相关论文
为了有效解决单圆特征目标位姿解存在二义性的问题,提出了基于角度约束的目标位姿虚假解的消除方法。在相机标定好的前提下,在水平......
为了延长航天器的寿命及提高航天器可靠性,在轨服务体系已经启动建设。对于没有搭载特殊识别装置的非合作目标,必须采用传感器对目......
针对基于圆特征视觉测量算法解的二义性消除问题,以及单PMD相机分辨率过低,特征点难以提取问题,提出一种基于高分辨率RGB相机和PMD......
特征检测是图像处理和模式识别中非常重要的问题,其检测效果直接影响模式识别和分类。基于多尺度几何分析(MGA)的思想,提出了一种......
通过增加常见的点特征为位姿测量提供空间几何约束,分析利用圆形目标和与之异面的特征点进行单目视觉定位时位姿解个数的情况.以光......
文章改进了针对圆特征的单目视觉测量算法,加入激光测距仪信息,解决了2组解的判定问题;当空间圆半径未知时,基于一幅图像就可以测......
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激光水下成像被广泛应用于海洋、江河及湖泊探测等领域，这给基于视觉的水下目标探测提供了可能。利用二维图像信息和三维空间目标之......
针对空间中带圆形特征工件定位问题进行研究,对图像进行椭圆拟合并根据双目视觉系统三维重构结果,基于几何关系对圆特征工件进行空......
为了准确描述工业CT图像中的圆形结构,提出一种基于多尺度几何分析工具Arclet的圆测量算法。首先,通过分析单尺度Arclet基函数间的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
