ToF相机相关论文
针对空间非合作目标点云配准过程中目标残缺、机动过快等问题，对TOF（Time-Of-Flight）相机点云配准过程进行了研究。利用相机可同时获......
基于TOF（time of flight）相机设计一种融合目标二维灰度信息与三维点云信息的位姿估计算法框架，解算追踪星与非合作目标之间的相对位......
传统的带式输送机煤流检测装置中,核子胶带秤存在一定安全和环保隐患,电子胶带秤检测精度易受输送带张力、刚度等因素的影响;而基......
工业中用到的诸多化学物品大多以袋装形式运输,企业需要统计包装袋的数量,从而合理地分配使用.由于化学物品的特殊性,直接接触存在......
针对空间非合作目标近距离交会对接时较难获取精确位姿的问题,提出一种高效可靠的基于TOF(time-of-flight)相机的空间非合作目标位......
近年来,TOF深度相机在三维重建、人机交互、增强现实等领域有着越来越广泛的应用。TOF深度相机有着精度高的不可比拟的优点,但是传......
随着时代的发展前进,由于人们对美好的生活渴望以及社会对生产效率的要求,采用机器人代替人类进行简单的重复性劳动成了大势所趋。......
场景流估计是当前科学界与工业界均给予关注的热门领域,在三维场景理解、场景动态重建等领域具有重要的作用。场景流描述了场景点......
为了延长航天器的寿命及提高航天器可靠性,在轨服务体系已经启动建设。对于没有搭载特殊识别装置的非合作目标,必须采用传感器对目......
针对航天器相对导航问题,以空间站表面为“特殊地形”,提出一种基于大型航天器表面巡检的相对导航算法.首先,运用巡检飞行器上的TO......
在空间在轨服务中，执行对空间非合作目标的在轨操控任务的前提是实时精确地识别出目标并得到目标的位姿状态参数。近年来，提高空间非......
为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径......
目的针对深度图像分辨率非常低的问题,结合同场景高分辨率彩色图像,提出一种基于彩色图约束的二阶广义总变分深度图超分辨率重建方......
针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配......
针对基于time-of-flight(TOF)相机的彩色目标三维重建需标定CCD相机与TOF相机联合系统的几何参数,在研究现有的基于彩色图像和TOF......
基于RGB-D SLAM手机构建了森林样地调查系统,该系统实现了样地构建、每木检尺及林分/样地参数的估计功能,并在测量过程中使用增强......
TOF(Time of Flight)相机具有同时获取目标的灰度和深度图像的功能，从而能够实得到目标物体的三维点云，实现三维成像。在卫星导......
针对TOF相机原始获取深度图像分辨率非常低,且超分辨率重建中易出现边缘模糊和伪影的问题,提出一种基于二阶微分算子和测地距离的......
随着人类对宇宙探索活动的日益增加,对空间在轨服务的技术要求也日益提高。由于过去人类对太空探索的活动未能充分考虑对太空环境......
随着人脸识别技术的不断发展和完善,该技术已经逐渐应用于各个领域,给人们的衣食住行带来便捷。随之而来的则是安全性问题,如活体......
针对目前空间非合作矩形目标位姿测量过程中提取像素级特征点误差大、距离测量值不稳定等导致的测量精度不高的问题,提出一种基于T......
三维数据直观反映目标或场景的全貌信息,Time of Flight(ToF)深度相机能直接获取目标的三维信息,在机器人定位与导航、三维重建等......
针对煤矿灾害救灾与信息探测机器人的自主导航问题,提出了一种用模块化的局部栅格地图表示复杂三维环境的地图构建算法。该算法使......
针对TOF相机三维信息可视化中的突变、拉伸、毛刺等的问题,提出了一种基于仿人视觉映射的TOF相机三维数据信息可视化效果改善处理......
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基于颜色信息的运动目标检测易受光照、阴影等影响,基于深度信息的运动目标检测存在目标边缘噪声大,无法检测距离背景较近的目标等......
随着计算机视觉技术的发展,快速直接获取深度信息越来越受到大家的重视,然而直接获取的深度图像因受到其成像原理以及硬件设备所限......
喷涂生产线轨迹规划和喷涂机器人自编程技术大都以工件的在线三维测量为基础。近年来TOF相机作为一种高性价比的3D成像设备，被应用......
比起娱乐圈那些“剪不断,理还乱”的口角,科技圈里的争执无疑显得更加理性也更加科学。就在小米旗舰机型“米酒(小米9)”上市前夕,......
四足机器人与利用履带或者轮子的机器人相比不必需要连续的路径并且能够通过更为复杂的地形,并且它的运动更为灵活多变。四足机器......
TOF相机能够同时采集灰度图像和深度图像从而优化相机位姿的估计值.应用图结构调整框架优化多帧数据采集时的相机位姿,采用帧间配......
对托盘的检测是仓储机器人进行货物搬运的关键步骤.针对当前检测方法光照鲁棒性不强、受托盘与传感器之间相对位姿的约束等问题,提......
针对人工方法检测筛板故障的滞后性,提出了一种基于深度视觉的筛板故障智能检测方法。该方法采用TOF相机获取筛板的深度图像,利用......
针对已有测量手段在空间非合作目标近距离测量中的问题，本文主要分析了ToF（Time-of-Flight）相机在空间应用中的可能性。首先总结了空......
近几年人工智能产业在我国发展迅速,计算机视觉作为一个人工智能很重要的应用领域,计算机视觉成为了时代的新宠儿,越来越多的科研......
设计了以激光为驱动光源的TOF相机嵌入式系统,采集灰度图像和深度图像对合作靶标进行实时检测识别、匹配,并求出目标物体的位姿信......
足式机器人与轮式、履带等机器人相比具备非连续运动特点,在军事行动、抢险救援等领域具有广泛的应用前景。自美国波士顿动力公司......
针对空间合作目标的靶标提取、匹配与相对位姿解算问题,利用TOF相机采集的灰度和深度信息进行目标检测与关键点筛选的靶标提取,基......
提出了一种基于骨架提取的改进算法,可实现在大田环境下,使用PMD深度相机快速、无损测量玉米株型参数。首先利用深度图像RGB伪彩色......
随着计算机前沿技术的发展,近年来深度相机在很多领域有了广泛的应用,例如人工智能、无人驾驶、虚拟现实、文物保护等领域。在目前......
