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在线求解相关论文

非线性方程在线连续求解及工业应用

讨论化工过程软仪表构造中具有F(x(t),V(t),t)=0形式的非线性方程在V(t)连续变化条件下,x(t)的实时连续数值求解问题.针对该非线性......

期刊

非线性方程在线求解遗传算法

用遗传算法求解水下机器人空间对接最佳姿态及六自由度定位能力的评估

本文首先推导了一般情况下水下机器人的对接姿态;然后设计了一个实用遗传算法.用于在线求解空间对接的最佳姿态以便给出控制指令,......

会议

遗传算法在线求解水下机器人空间对接姿态六自由度定位能力全局最优控制指令实时性推导设计评估方法动力

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