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为了提高三轴液浮陀螺稳定平台系统的使用精度，利用误差自标定技术为导弹武器系统提供高精度的平台误差系数进行实时误差补偿是一种......
外界对寻北仪的干扰,选取正弦和正弦衰减情形,采用二位置寻北方案及改进寻北算法进行仿真,允许基座在大倾角情况下确定方位,即横滚......
捷联惯导初始对准在载体基座晃动比较强烈的情况下,陀螺仪与加速度计在的输出数据无法直接用来计算姿态矩阵。研究了一种优化后的......
介绍了陀螺寻北仪的工作基本原理及外界干扰对该系统的影响，选取正弦模型为基座晃动模型来模拟外界的干扰，采用粗-精寻北的组合寻北......
