针对频率标准受器件老化、电磁干扰或机械振动冲击等影响导致其输出频率产生异常的问题,提出一种抗野值自适应卡尔曼滤波算法。该......

为了保证导航系统长时间稳定工作,可以利用冗余方式提升捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的可靠性,......

为提高MEMS陀螺仪信号的测量精度,提出一种融合卡尔曼和小波的MEMS陀螺仪自适应抗野值去噪方法。卡尔曼滤波中根据信息对干扰数据......

H∞滤波器相对Kalman滤波器对模型误差及噪声特性等具有更好的鲁棒性，因此被越来越多的应用在捷联惯导系统传递对准过程中。但是，当......

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进......

单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值，会影响滤波器的估计精度和稳定性，严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题，基于Bayes定......

研究当基准信息出现短时异常情况下的捷联惯导系统动基座传递对准问题。用于传递对准的基准信息，容易受到测量噪声、电磁干扰、通讯......

电控罗经因其多种优点得剑广泛的使用，但是由于受多种干扰影响，其航向数据存在不同噪声。利用改进的Sage-Husa自适应滤波和抗野值算......

针对弹道导弹的特点,本文研究了在发射惯性系坐标系下,基于速度、位置的GPS/SINS组合导航算法模型,并设计了TMS320C6678+FPGA硬件......

光电与雷达的数据融合能够实现两个独立传感器测量信息的互补,改善对目标的识别跟踪能力。针对联合传感器系统对动态运动目标定位......

针对噪声统计特性不准确以及量测信号中出现的野值对滤波的不利影响,提出一种基于Kalman滤波的抗野值自适应滤波算法。该算法通过......

介绍了陀螺寻北仪的工作基本原理及外界干扰对该系统的影响，选取正弦模型为基座晃动模型来模拟外界的干扰，采用粗-精寻北的组合寻北......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

针对实际使用条件下的加速度计的动态测试,讨论了一种加速度计的动态数据处理方法。动态测试中,由于实际情况的时变性和随机性,噪......

标准Kalman滤波在理想条件下是系统状态最优滤波，当观测值中含有野值时，将严重影响滤波的精度。采用新息扩散原理对滤波方程中的新息......

针对组合导航中经常出现的卫星信号野值和滤波精度不高的问题,提出了利用Sage-Husa和新息正交性来消除卫星信号野值及抑制滤波器的......

在高动态与强干扰条件下，卫星导航接收机码跟踪环路与载波跟踪环路会出现异常抖动进而影响卫星导航接收机的授时精度，针对这一问题提......