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尾矿库排洪隧洞内环境复杂,现有探测机器人定位算法存在弱纹理室内场景定位失效的问题,难以适用于该类环境下探测机器人的精确定位......
针对工业园区中由于激光SLAM的累计误差造成的建图偏差问题,文章提出了一种基于RTK/全站仪的建图优化技术,利用因子图优化融合多源......
为解决室内环境中移动机器人使用单一传感器定位精度低和稳定性差的问题,提出了一种融合了轮式里程计、惯性测量单元(IMU)、超宽带......
水下接驳技术是一种通过接驳基站(DOCK)对自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)进行能源补给和信息传输,提高AUV......
随着科技的不断发展,智能车辆受到越来越广泛的关注。目前基于先验地图的智能车辆定位方案已经得到了普遍的认同,以前使用较为普遍......
现如今我国很多矿山已经进入了深度开采阶段,矿山井下的环境变得更加复杂,车辆驾驶人员需要定位设备来实时指引机车行驶路线,方便......
