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多自由度运动平台相关论文
基于PMAC卡的多自由度运动平台数控系统的研究
本课题源于武汉某公司的一个实际工程项目,利用多自由度运动平台模拟鱼雷运动的各种状态,从而实现对鱼雷的综合检测。该平台通过液压......
学位
PMAC卡
多自由度运动平台
数控系统
PID控制
伺服系统
面向驾驶人力觉模拟的多自由度运动平台控制算法研究
目前我国道路交通安全问题突出,货运运输、道路客运容易造成伤亡事故,给国民经济造成巨大影响。事故的发生,90%以上是人为因素引起......
学位
典型工况
营运车辆
控制算法
多自由度运动模拟器
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