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多自由度运动控制相关论文
空间机器人多自由度灵巧手关键技术研究
具有多感知功能的仿人灵巧手作为机器人的末端执行机构,是仿生机器人领域的一个重要的研究方向。本课题来源于中国运载火箭技术研......
学位
机器人灵巧手
多维力传感器
关节位置传感器
多自由度运动控制
力/位置混合控制
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