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多轴孔装配是一类实际和复杂的装配任务,本文根据设计的装配机分析了整个任务的装配动作及时序,并给出了任务控制布局图.......
在分析多轴孔装配这种复杂装配作业的特点的基础上，以一个典型的三轴孔装配实例为背景，设计了相应的装配机。该装配机实用性强，适应性......
