区间多项式相关论文
该文根据现代鲁棒控制理论中的多项式方法,主要针对线性定常不确定系统,利用值集分析和凸分析方法,得到一些关于系统鲁棒稳定性的......
本文以常系数多项式的各种稳定判据为基础,研究了区间多项式及多项式凸组合的稳定性问题,具体来说,包括如下一些内容: (1) 首先......
PID控制器作为一种结构简单、强鲁棒性和高可靠性的控制装置,自问世以来一直被广泛应用于工业领域。在过去的数十年中,各种以不同角......
本文研究了区间多项式的零点和参数曲线的区间隐式化问题.我们首先说明了误差控制在计算机辅助几何设计和几何计算中的重要性,并回顾......
为了研究热工过程鲁棒PID控制系统的分析和设计,针对具有参数不确定性的区间对象,根据Kharitonov定理及其广义定理,对PID控制系统......
讨论稳定的实区间多项式族是否存在一个实多项式使之严格正实化问题。通过线性矩阵不等式(LMI)给出了存在此多项式的充要条件,并利用Matlab 中......
期刊
<正> 考虑 f_n(λ)=λ~n+a_1λ~(n-1)+…a_n(1)其中a_i∈,i=1,2,…,n.以S_n表(1)的全体.若对f_n(λ)∈S_n,f_n(λ)的所有根的实部......
本文讨论了不确定性系统的鲁棒稳定性分析问题,不仅研究了区间多项式族混和摄动的鲁棒稳定性中H∞的计算问题,而且将研究的范围从区间......
本文证明了n次区间多项式Schur稳定的充分条件是2^n个多项式皆Schur稳定,并进一步给出了一种能逼近区间多项式Schur稳定充要条件的判别方法。......
本文利用区间多项式的稳定理论和状态反馈阵K的参数化表示,对多输入多输出(MIMO)动态区间系统提出了一种鲁棒特征结构配置的设计方......
本文首先给出了一个新的判定多项式稳定的充要条件(引理2.1)。然后,在此基础上,研究了区间多项式的鲁棒稳定性,得到了若干判别区间多项式......
对新一代高性能数控机床研制的整体性性能要求是高速度、高精度、高效率和高可靠性。其关键性的基础和技术之一就是高性能采样伺服......
对于区间多项式的左扇形稳定性,仅需检验部分顶点多项工即可,对于这些关键顶点,本文提出了一种简单的直接构造方法,并给出了示例。......
对于由区间多项式的凸组合描述的不确定系统,它的Hurwitz稳定性可由某个仅由顶点和棱边构成的子集来保证,且此集合的大小与系统的......
针对一类具有全极点的区间不确定时滞系统,给出了相位超前/滞后补偿器的一种图解鲁棒设计方法.对滞后因子采用一阶Pade近似,应用广......
在实参数空间中,利用多项式根界估计方法来研究结构型摄动离散系统的鲁棒稳定性问题,即Schur稳定性问题.得到了一类区间多项式Schur稳定的充分性......
指出了使用Sylvester结式和Bezoutian阵的一次试验法的不足,提出了判定区间多项式根分布不变性的充要条件,它只需其中四个多项式的根分布,便可检验整个区......
在计算机辅助几何设计中,几何信息的保存至关重要,而由于有些算法的近似性以及计算机浮点误差的存在,很多时候我们只能得到近似的......
PID控制器作为一种结构简单、强鲁棒性和高可靠性的控制装置,自问世以来一直被广泛应用于工业领域。在过去的数十年中,各种以不同角......
学位
本文对区间多项式、多项式多面体、区间矩阵作了介绍;对鲁棒稳定性研究领域中的一个重要结果Kharitonov 定理作了详细说明;还讨论......