姿态运动规划相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

姿态运动规划相关论文

Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划

以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可......

期刊

并联机构姿态奇异无奇异姿态运动规划 parallel mechanism orientation - singularity singularit

基于伪谱法的柔性空间多体系统姿态运动规划与跟踪控制研究

随着航天技术的不断发展,航天器的结构越发复杂。自由漂浮空间机器人和带有太阳帆板的航天器系统在太空任务中均取得广泛应用。在......

学位

空间机器人太阳帆板姿态运动规划轨迹跟踪控制最优控制伪谱法

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