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自由漂浮空间机器人逆运动学闭环控制
空间机器人工作在自由漂浮模式时,机械臂与本体之间存在动力学耦合,两者的运动会相互影响,使得其运动控制问题比地面机器人更为复......
期刊
自由漂浮
逆运动学
空间机器人
运动学控制
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机械臂
姿态零扰动
末端执行器
运动学
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