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基于新息自适应滤波的GNSS/SINS故障检测与容错方法

针对GNSS/SINS组合导航系统信息出现突变故障造成导航精度下降的问题,研究了残差检测法,在此基础上提出了一种基于新息自适应滤波......

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组合导航系统全球导航卫星系统 SINS导航系统故障诊断容错精度残差检测法新息自适应滤波

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