寻迹小车相关论文
地铁运行时,轨道与车轮之间的摩擦会产生大量的粉尘,这些粉尘的电阻值小,具有吸水性,且带有电荷,地铁底部的电气设备大量附着这些......
设计了一款智能电子寻迹小车,以AT89C51单片机为主控芯片,以L293D作为电机驱动芯片,采用红外对管构成小车寻迹电路,使用Altium Des......
介绍了以MSP430F5529单片机作为主控平台的坡道行驶电动小车设计。系统采用电机、编码器形成速度闭环控制,单片机输出可变的PWM波......
介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法，给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器，读......
智能寻迹小车集光、机、电于一体,其控制实质就是对小车车身角度的状态的控制。系统把控制车身转速的数学模型看做是一阶滞后环节,......
基于ARM的嵌入式技术应用越来越广泛,本文研究的是基于ARM的自动寻迹小车,通过反射式光电传感器来检测黑线,并把信号传给微控制器,......
本文介绍了基于AT89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程。采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置;使用路......
本文主要介绍了智能寻迹小车硬件和软件系统的设计。该车基于飞思卡尔MC9S12XS128为最小核心开发系统，根据电磁传感器采集的道路信......
期刊
介绍了一种机器人智能寻迹与迹线分支识别方法,给出了小车寻线过程中错误干扰信息的处理方法。利用小车头部4个红外反射式传感器,......
寻迹小车无论是在编程竞赛,还是工厂自动化应用中都扮演着重要的角色。本设计以寻迹小车为主题,在MATLAB软件中设计出控制模型,并......
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寻迹小车的常用文本编写代码来编程需要一定的专业知识,本设计以寻迹小车为平台,使用Arduino的图形化编程环境ArduBlock进行程序搭......
基于解决智能小车寻迹时存在导航角偏移的目的,采用了在小车行进过程中移植一种预置路径算法,通过该算法,小车能够按照上位机预设......
随着视觉传感器、图像处理技术、高集成度电机技术的进步,为智能寻迹小车的研究提供了技术上的支持。寻迹小车系统是集软、硬件与......
