线性CCD相关论文
为实现精密测量移动物体的直线位移, 解决现有直线测量技术中量程和精度无法兼顾的难题, 克服现有测量技术复杂、加工难度大等缺点......
双足行走机器人具有12个自由度,包括10个扭矩1.5 N·m的总线舵机和2个扭矩0.15 N·m的普通PWN(脉冲宽度调制)小舵机,10个总线舵机......
本文依据第十届飞思卡尔杯智能车大赛规则,并结合自身的制作经历及参赛经验,介绍了一种可自动循迹的仅靠两后轮直立运行的智能小车......
介绍了以MSP430F5529单片机作为主控平台的坡道行驶电动小车设计。系统采用电机、编码器形成速度闭环控制,单片机输出可变的PWM波......
室内定位技术在智能体自主导航方面具有广阔的应用前景。为了获取运动目标在悬浮状态下的位置与姿态角,设计了一种新型的Y型光学室......
本系统基于ARM(R)Cortex下M-M4微控制器,利用线性CCD采集赛道信息,采集到的数据寻找边沿,提取得到赛道两边的黑线信息,用于赛道识......
当前,随着经济社会的快速发展和城市人口的快速增长,生活垃圾产生量不断攀升,垃圾处理能力严重不足的矛盾日益突出.垃圾如果不及时......
随着我国交通运输量的增加,超载现象也越来越普遍。要想抑制超载就要对车辆进行计重收费,而计重收费最主要的就是称重技术。对国内......
在两轮平衡智能车定位等系统中常需要非接触的精确路径识别，以确定平衡车的两轮轴中心相对赛道的偏移量，进而通过方向控制引导两个驱......
系统以MC9S12XS128单片机为控制核心,通过线性CCD采集路面信息.利用固定阈值的思想以及跟踪引线的黑线边缘提取法处理图像,结合非......
介绍了一种测量风传种子沉降速度系统的设计.系统采用MC9S12XS128单片机为主控芯片,利用两个线性CCD传感器分别采集种子下落过程中......
条码技术在我国已经有10多年的发展历史,其无论从技术、还是到应用,都已经发展到了成熟阶段.说起条码,就不能不说条码阅读器,条码......
本文介绍以MK60DN512ZVLQ10单片机为微控制器,线性CCD采集赛道信息的追逐智能车系统的硬件设计。基于线性CCD追逐智能车系统的硬件......
为了缩短LCD生产中偏光板瑕疵检测时间,以满足后续生产中动态切割的需求,开发即时偏光板瑕疵区域检测系统。该系统使用线性马达平......
本文利用K60单片机驱动线性CCD采集数据,然后通过单面机内改良的凹槽算法进行判断,结合控制算法控制舵机给出合理舵机值,再给出合......
为设计一种能在狭小和复杂电磁环境下运动的双轮直立系统,以飞思卡尔公司xs128嵌入式单片机作为控制和处理核心,通过线性CCD进行路......
针对埋弧焊机在船舶预制焊接中出现的焊炬与焊缝中心偏离问题,利用智能化检测与控制技术设计埋弧焊焊缝自动跟踪系统,系统由线性CC......
扫描仪作为第三代输入设备正日益普及,已成为现代办公应用中不可缺少的设备。全球著名的扫描仪厂商Microtek的关系企业N-TEK最近在......
系统以MC9S12XS128单片机为控制核心,通过线性CCD采集路面信息。利用固定阈值的思想以及跟踪引线的黑线边缘提取法处理图像,结合非......
为了提高线性CCD测量系统的测量精度,从影响系统的几个主要方面进行了分析研究,并提出相关的改善措施。除了详细论述了线性CCD传感......
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为了使智能小车在规定的白底黑线的赛道上快速行驶,需要使用线性CCD对黑白线的识别,判断赛道情况。采用大津阈值法得到灰度值阈值,......
智能车以汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。本设计实现了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机......
介绍了光学烟叶杂物分选机的结构、分选原理和分选性能。它主要由烟叶摊薄部分、光学及数字视频处理部分和电控部分3个部分组成。......
研究高速线性CCD动态位移测量技术,CCD具有测量的高精度、速度快、无接触性等优点,有广阔的发展前景。对于LS-7000系列产品在位移......
针对传统智能小车运行速度较慢且运动轨迹不准确等问题,本文设计一种基于KL26微控制器为核心控制单元的智能车。通过蓝宙TSL1401线......
为了实现室内大范围环境激光测距,采用三角测距原理设计了一套高速激光测距系统。该系统采用高分辨率线性CCD传感器采集环境信息并......
本文主要介绍了基于线性CCD的飞思卡尔智能小车控制系统的软、硬件设计要点。智能车系统的简单工作原理是MK60收集线性CCD传感器返......
该控制系统采用飞思卡尔MC9SXS128单片机作为控制核心,利用128觹1线性CCD进行道路信息采集;采用卡尔曼滤波算法进行陀螺仪和加速度......
线性CCD是一种光信号传感元件,在生活中一般用于摄像头,扫描仪等部件之中。在工业上,CCD也应用于许多场合,例如对加工件的位置定位......
设计的光电平衡智能车方案以MC9S12XS128微控制器为核心控制器,采用TSL1401系列线性CCD作为采集跑道数据信息的传感器,用以对采集......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
CCD(Charge Coupled DeviCe)越来越广泛被应用于工业、军事、民用等行业,采用CCD数据采集卡,和微机相结合,对被测图像信号进行快速......
本文介绍了基于STM32F103C8T6单片机的双轮自平衡小车系统的设计,以MPU6050三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统,通过卡尔曼滤......
提出了一种基于线性CCD的太阳方向检测方法。该方法采用机械装置对太阳光线进行采样，利用线性CCD对太阳光线位置进行检测，然后依据线......
为了解决目前社会上广泛存在的倒车入库难、倒不好、浪费时间的问题，提出了基于IAPl5F2K61S2芯片的智能倒车入库系统的设计，实际应用......
近年来，随着传感器原理、自动控制、汽车电子、机械设计的高速发展，也更加完善了智能车的功能。本文就测试智能车的实际运行情况、根......
针对线性CCD机器人在弯道转弯时,经常容易受外界环境容易出现跑偏的现象,本文建立了仿真模型模拟搬运机器人在弯道转弯,来分析影响......
研究方向来源于中国工程机器人暨国际公开赛中的仿生四足机器人爬坡项目,针对项目规则中要求机器人在不同角度的斜坡上轻松快速的......
本文针对线性CCD的工作特点,利用TSL1401-DK线性CCD作为传感器采集赛道信息,将路况信息传送给MC9S12XS128单片机,由单片机通过PID......
文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融......
该智能车控制系统由电源稳压模块、直流电机驱动模块、赛道信息识别模块、速度检测模块、倾角检测模块、OLED显示模块和串口调试模......
为了使小车能在白底道路上沿着中间黑线以较快的速度自主行进,采用了一种基于TSL1401线性CCD的新型图像采集方案。当线性CCD检测到......
智能车是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一身的综合系统。本文以"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为研究背......
期刊
介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路......
针对现有光伏发电过程中太阳跟踪传感器检测精度低、检测算法复杂等问题,提出了一种基于光学位置检测原理的太阳跟踪传感器方案,方......
智能车竞赛是一种越来越多的大学生参加的学科竞赛,本文公开了一种研制智能车的方案。根据"飞思卡尔"杯智能车竞赛的要求,本文设计......
介绍了光学烟叶杂物分选机的结构、分选原理和分选性能。它主要由烟叶摊薄部分、光学及数字视频处理部分和电控部分 3个部分组成。......
