研究非定常力学系统在线性非完整约束下的几何结构．依据１－射丛在线性约束下的直和分解，提出理想约束假定，从而确定约束力的方向和形式．根......

用现代微分向何方法研究非线性非完整约束力学系统的ЧｅｍａｅＢ模型的基本结构，将ЧｅｍａｅＢ型非完整力学归结为３个基本要素：（１）丛按约束的直和分解；（２）Ｄ‘Ａｌｅｍｂｅｒｔ原理......