小型管道机器人相关论文
给出了一种新型的、可在直径约为30mm管内行走的小型电磁驱动机器人;通过选用适当的电磁铁结构及一定的机械尺寸、结构参数,提高了......
作业管径小于80mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修等方面,其移动结构及信号采集和处理技术具有......
